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开发平台：
Visual C++

b2Joint.cpp：源码内容
							/*
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*/
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2Joint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2DistanceJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2LineJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2MouseJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2RevoluteJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2PrismaticJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2PulleyJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2GearJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2WeldJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2FrictionJoint.h>
#include <Box2D/Dynamics/b2Body.h>
#include <Box2D/Dynamics/b2World.h>
#include <Box2D/Common/b2BlockAllocator.h>
#include <new>
b2Joint* b2Joint::Create(const b2JointDef* def, b2BlockAllocator* allocator)
{
	b2Joint* joint = NULL;
	switch (def->type)
	{
	case e_distanceJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2DistanceJoint));
			joint = new (mem) b2DistanceJoint((b2DistanceJointDef*)def);
		}
		break;
	case e_mouseJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2MouseJoint));
			joint = new (mem) b2MouseJoint((b2MouseJointDef*)def);
		}
		break;
	case e_prismaticJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2PrismaticJoint));
			joint = new (mem) b2PrismaticJoint((b2PrismaticJointDef*)def);
		}
		break;
	case e_revoluteJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2RevoluteJoint));
			joint = new (mem) b2RevoluteJoint((b2RevoluteJointDef*)def);
		}
		break;
	case e_pulleyJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2PulleyJoint));
			joint = new (mem) b2PulleyJoint((b2PulleyJointDef*)def);
		}
		break;
	case e_gearJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2GearJoint));
			joint = new (mem) b2GearJoint((b2GearJointDef*)def);
		}
		break;
	case e_lineJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2LineJoint));
			joint = new (mem) b2LineJoint((b2LineJointDef*)def);
		}
		break;
	case e_weldJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2WeldJoint));
			joint = new (mem) b2WeldJoint((b2WeldJointDef*)def);
		}
		break;
        
	case e_frictionJoint:
		{
			void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2FrictionJoint));
			joint = new (mem) b2FrictionJoint((b2FrictionJointDef*)def);
		}
		break;
	default:
		b2Assert(false);
		break;
	}
	return joint;
}
void b2Joint::Destroy(b2Joint* joint, b2BlockAllocator* allocator)
{
	joint->~b2Joint();
	switch (joint->m_type)
	{
	case e_distanceJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2DistanceJoint));
		break;
	case e_mouseJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2MouseJoint));
		break;
	case e_prismaticJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2PrismaticJoint));
		break;
	case e_revoluteJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2RevoluteJoint));
		break;
	case e_pulleyJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2PulleyJoint));
		break;
	case e_gearJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2GearJoint));
		break;
	case e_lineJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2LineJoint));
		break;
    
	case e_weldJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2WeldJoint));
		break;
	case e_frictionJoint:
		allocator->Free(joint, sizeof(b2FrictionJoint));
		break;
	default:
		b2Assert(false);
		break;
	}
}
b2Joint::b2Joint(const b2JointDef* def)
{
	b2Assert(def->bodyA != def->bodyB);
	m_type = def->type;
	m_prev = NULL;
	m_next = NULL;
	m_bodyA = def->bodyA;
	m_bodyB = def->bodyB;
	m_collideConnected = def->collideConnected;
	m_islandFlag = false;
	m_userData = def->userData;
	m_edgeA.joint = NULL;
	m_edgeA.other = NULL;
	m_edgeA.prev = NULL;
	m_edgeA.next = NULL;
	m_edgeB.joint = NULL;
	m_edgeB.other = NULL;
	m_edgeB.prev = NULL;
	m_edgeB.next = NULL;
}
bool b2Joint::IsActive() const
{
	return m_bodyA->IsActive() && m_bodyB->IsActive();
}

						