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开发平台：
Visual C++

b2MouseJoint.h：源码内容
							/*
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*/
#ifndef B2_MOUSE_JOINT_H
#define B2_MOUSE_JOINT_H
#include <Box2D/Dynamics/Joints/b2Joint.h>
/// Mouse joint definition. This requires a world target point,
/// tuning parameters, and the time step.
struct b2MouseJointDef : public b2JointDef
{
	b2MouseJointDef()
	{
		type = e_mouseJoint;
		target.Set(0.0f, 0.0f);
		maxForce = 0.0f;
		frequencyHz = 5.0f;
		dampingRatio = 0.7f;
	}
	/// The initial world target point. This is assumed
	/// to coincide with the body anchor initially.
	b2Vec2 target;
	/// The maximum constraint force that can be exerted
	/// to move the candidate body. Usually you will express
	/// as some multiple of the weight (multiplier * mass * gravity).
	float32 maxForce;
	/// The response speed.
	float32 frequencyHz;
	/// The damping ratio. 0 = no damping, 1 = critical damping.
	float32 dampingRatio;
};
/// A mouse joint is used to make a point on a body track a
/// specified world point. This a soft constraint with a maximum
/// force. This allows the constraint to stretch and without
/// applying huge forces.
/// NOTE: this joint is not documented in the manual because it was
/// developed to be used in the testbed. If you want to learn how to
/// use the mouse joint, look at the testbed.
class b2MouseJoint : public b2Joint
{
public:
	/// Implements b2Joint.
	b2Vec2 GetAnchorA() const;
	/// Implements b2Joint.
	b2Vec2 GetAnchorB() const;
	/// Implements b2Joint.
	b2Vec2 GetReactionForce(float32 inv_dt) const;
	/// Implements b2Joint.
	float32 GetReactionTorque(float32 inv_dt) const;
	/// Use this to update the target point.
	void SetTarget(const b2Vec2& target);
	const b2Vec2& GetTarget() const;
	/// Set/get the maximum force in Newtons.
	void SetMaxForce(float32 force);
	float32 GetMaxForce() const;
	/// Set/get the frequency in Hertz.
	void SetFrequency(float32 hz);
	float32 GetFrequency() const;
	/// Set/get the damping ratio (dimensionless).
	void SetDampingRatio(float32 ratio);
	float32 GetDampingRatio() const;
protected:
	friend class b2Joint;
	b2MouseJoint(const b2MouseJointDef* def);
	void InitVelocityConstraints(const b2TimeStep& step);
	void SolveVelocityConstraints(const b2TimeStep& step);
	bool SolvePositionConstraints(float32 baumgarte) { B2_NOT_USED(baumgarte); return true; }
	b2Vec2 m_localAnchor;
	b2Vec2 m_target;
	b2Vec2 m_impulse;
	b2Mat22 m_mass;		// effective mass for point-to-point constraint.
	b2Vec2 m_C;				// position error
	float32 m_maxForce;
	float32 m_frequencyHz;
	float32 m_dampingRatio;
	float32 m_beta;
	float32 m_gamma;
};
#endif

						