b2CircleContact.cpp
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:2k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
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  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #include <Box2D/Dynamics/Contacts/b2CircleContact.h>
  19. #include <Box2D/Dynamics/b2Body.h>
  20. #include <Box2D/Dynamics/b2Fixture.h>
  21. #include <Box2D/Dynamics/b2WorldCallbacks.h>
  22. #include <Box2D/Common/b2BlockAllocator.h>
  23. #include <Box2D/Collision/b2TimeOfImpact.h>
  24. #include <new>
  25. b2Contact* b2CircleContact::Create(b2Fixture* fixtureA, b2Fixture* fixtureB, b2BlockAllocator* allocator)
  26. {
  27. void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2CircleContact));
  28. return new (mem) b2CircleContact(fixtureA, fixtureB);
  29. }
  30. void b2CircleContact::Destroy(b2Contact* contact, b2BlockAllocator* allocator)
  31. {
  32. ((b2CircleContact*)contact)->~b2CircleContact();
  33. allocator->Free(contact, sizeof(b2CircleContact));
  34. }
  35. b2CircleContact::b2CircleContact(b2Fixture* fixtureA, b2Fixture* fixtureB)
  36. : b2Contact(fixtureA, fixtureB)
  37. {
  38. b2Assert(m_fixtureA->GetType() == b2Shape::e_circle);
  39. b2Assert(m_fixtureB->GetType() == b2Shape::e_circle);
  40. }
  41. void b2CircleContact::Evaluate(b2Manifold* manifold, const b2Transform& xfA, const b2Transform& xfB)
  42. {
  43. b2CollideCircles(manifold,
  44. (b2CircleShape*)m_fixtureA->GetShape(), xfA,
  45. (b2CircleShape*)m_fixtureB->GetShape(), xfB);
  46. }