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Visual C++

b2PolygonContact.cpp：源码内容

							/*
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*/
#include <Box2D/Dynamics/Contacts/b2PolygonContact.h>
#include <Box2D/Common/b2BlockAllocator.h>
#include <Box2D/Collision/b2TimeOfImpact.h>
#include <Box2D/Dynamics/b2Body.h>
#include <Box2D/Dynamics/b2Fixture.h>
#include <Box2D/Dynamics/b2WorldCallbacks.h>
#include <new>
b2Contact* b2PolygonContact::Create(b2Fixture* fixtureA, b2Fixture* fixtureB, b2BlockAllocator* allocator)
{
	void* mem = allocator->Allocate(sizeof(b2PolygonContact));
	return new (mem) b2PolygonContact(fixtureA, fixtureB);
}
void b2PolygonContact::Destroy(b2Contact* contact, b2BlockAllocator* allocator)
{
	((b2PolygonContact*)contact)->~b2PolygonContact();
	allocator->Free(contact, sizeof(b2PolygonContact));
}
b2PolygonContact::b2PolygonContact(b2Fixture* fixtureA, b2Fixture* fixtureB)
	: b2Contact(fixtureA, fixtureB)
{
	b2Assert(m_fixtureA->GetType() == b2Shape::e_polygon);
	b2Assert(m_fixtureB->GetType() == b2Shape::e_polygon);
}
void b2PolygonContact::Evaluate(b2Manifold* manifold, const b2Transform& xfA, const b2Transform& xfB)
{
	b2CollidePolygons(	manifold,
						(b2PolygonShape*)m_fixtureA->GetShape(), xfA,
						(b2PolygonShape*)m_fixtureB->GetShape(), xfB);
}

						