b2TOISolver.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:2k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2010 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
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  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef B2_TOI_SOLVER_H
  19. #define B2_TOI_SOLVER_H
  20. #include <Box2D/Common/b2Math.h>
  21. class b2Contact;
  22. class b2Body;
  23. struct b2TOIConstraint;
  24. class b2StackAllocator;
  25. /// This is a pure position solver for a single movable body in contact with
  26. /// multiple non-moving bodies.
  27. class b2TOISolver
  28. {
  29. public:
  30. b2TOISolver(b2StackAllocator* allocator);
  31. ~b2TOISolver();
  32. void Initialize(b2Contact** contacts, int32 contactCount, b2Body* toiBody);
  33. void Clear();
  34. // Perform one solver iteration. Returns true if converged.
  35. bool Solve(float32 baumgarte);
  36. private:
  37. b2TOIConstraint* m_constraints;
  38. int32 m_count;
  39. b2Body* m_toiBody;
  40. b2StackAllocator* m_allocator;
  41. };
  42. #endif