PyramidStaticEdges.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:2k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef PYRAMID_STATIC_EDGES_H
  19. #define PYRAMID_STATIC_EDGES_H
  20. class PyramidStaticEdges : public Test
  21. {
  22. public:
  23. PyramidStaticEdges()
  24. {
  25. {
  26. float32 coords[] = 
  27. {
  28. 50.0f,0.0f,
  29. -50.0f,0.0f
  30. };
  31. b2Vec2 verts[2];
  32. for (int32 i = 0; i < 2; i++)
  33. {
  34. verts[i].Set(coords[i*2], coords[i*2 + 1]);
  35. }
  36. b2BodyDef bd;
  37. bd.position.Set( 0.0f, 0.0f );
  38. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  39. b2EdgeDef edgeDef;
  40. edgeDef.vertex1 = verts[0];
  41. edgeDef.vertex2 = verts[1];
  42. body->CreateFixture(&edgeDef);
  43. //body->SetMassFromShapes();
  44. }
  45. {
  46. b2PolygonDef sd;
  47. float32 a = 0.5f;
  48. sd.SetAsBox(a, a);
  49. sd.density = 5.0f;
  50. b2Vec2 x(-10.0f, 1.0f);
  51. b2Vec2 y;
  52. b2Vec2 deltaX(0.5625f, 2.0f);
  53. b2Vec2 deltaY(1.125f, 0.0f);
  54. const int32 N = 2;
  55. for (int32 i = 0; i < N; ++i)
  56. {
  57. y = x;
  58. for (int32 j = i; j < N; ++j)
  59. {
  60. b2BodyDef bd;
  61. bd.position = y;
  62. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  63. body->CreateFixture(&sd);
  64. body->SetMassFromShapes();
  65. y += deltaY;
  66. }
  67. x += deltaX;
  68. }
  69. }
  70. }
  71. static Test* Create()
  72. {
  73. return new PyramidStaticEdges;
  74. }
  75. };
  76. #endif