BipedTest.h
上传用户:gb3593
上传日期:2022-01-07
资源大小:3028k
文件大小:2k
源码类别:

游戏引擎

开发平台:

Visual C++

  1. /*
  2. * Copyright (c) 2006-2009 Erin Catto http://www.gphysics.com
  3. *
  4. * This software is provided 'as-is', without any express or implied
  5. * warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
  6. * arising from the use of this software.
  7. * Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
  8. * including commercial applications, and to alter it and redistribute it
  9. * freely, subject to the following restrictions:
  10. * 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not
  11. * claim that you wrote the original software. If you use this software
  12. * in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
  13. * appreciated but is not required.
  14. * 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be
  15. * misrepresented as being the original software.
  16. * 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  17. */
  18. #ifndef BIPED_TEST_H
  19. #define BIPED_TEST_H
  20. #include "Biped.h"
  21. class BipedTest : public Test
  22. {
  23. public:
  24. BipedTest()
  25. {
  26. const float32 k_restitution = 1.4f;
  27. {
  28. b2BodyDef bd;
  29. bd.position.Set(0.0f, 20.0f);
  30. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  31. b2PolygonDef sd;
  32. sd.density = 0.0f;
  33. sd.restitution = k_restitution;
  34. sd.SetAsBox(0.1f, 10.0f, b2Vec2(-10.0f, 0.0f), 0.0f);
  35. body->CreateFixture(&sd);
  36. sd.SetAsBox(0.1f, 10.0f, b2Vec2(10.0f, 0.0f), 0.0f);
  37. body->CreateFixture(&sd);
  38. sd.SetAsBox(0.1f, 10.0f, b2Vec2(0.0f, -10.0f), 0.5f * b2_pi);
  39. body->CreateFixture(&sd);
  40. sd.SetAsBox(0.1f, 10.0f, b2Vec2(0.0f, 10.0f), -0.5f * b2_pi);
  41. body->CreateFixture(&sd);
  42. }
  43. m_biped = new Biped(m_world, b2Vec2(0.0f, 20.0f));
  44. for (int32 i = 0; i < 8; ++i)
  45. {
  46. b2BodyDef bd;
  47. bd.position.Set(5.0f, 20.0f + i);
  48. bd.isBullet = true;
  49. b2Body* body = m_world->CreateBody(&bd);
  50. body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, -100.0f));
  51. body->SetAngularVelocity(RandomFloat(-50.0f, 50.0f));
  52. b2CircleDef sd;
  53. sd.radius = 0.25f;
  54. sd.density = 15.0f;
  55. sd.restitution = k_restitution;
  56. body->CreateFixture(&sd);
  57. body->SetMassFromShapes();
  58. }
  59. }
  60. ~BipedTest()
  61. {
  62. delete m_biped;
  63. }
  64. static Test* Create()
  65. {
  66. return new BipedTest;
  67. }
  68. Biped* m_biped;
  69. };
  70. #endif