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开发平台：
Visual C++

b2BuoyancyController.h：源码内容
							/*
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*/
#ifndef B2_BUOYANCYCONTROLLER_H
#define B2_BUOYANCYCONTROLLER_H
#include "b2Controller.h"
class b2BuoyancyControllerDef;
/// Calculates buoyancy forces for fluids in the form of a half plane.
class b2BuoyancyController : public b2Controller{
public:
	/// The outer surface normal
	b2Vec2 normal;
	/// The height of the fluid surface along the normal
	float32 offset;
	/// The fluid density
	float32 density;
	/// Fluid velocity, for drag calculations
	b2Vec2 velocity;
	/// Linear drag co-efficient
	float32 linearDrag;
	/// Linear drag co-efficient
	float32 angularDrag;
	/// If false, bodies are assumed to be uniformly dense, otherwise use the shapes densities
	bool useDensity; //False by default to prevent a gotcha
	/// If true, gravity is taken from the world instead of the gravity parameter.
	bool useWorldGravity;
	/// Gravity vector, if the world's gravity is not used
	b2Vec2 gravity;
	/// @see b2Controller::Step
	void Step(const b2TimeStep& step);
	/// @see b2Controller::Draw
	void Draw(b2DebugDraw *debugDraw);
protected:
	void Destroy(b2BlockAllocator* allocator);
private:
	friend class b2BuoyancyControllerDef;
	b2BuoyancyController(const b2BuoyancyControllerDef* def);
};
/// This class is used to build buoyancy controllers
class b2BuoyancyControllerDef : public b2ControllerDef
{
public:
	/// The outer surface normal
	b2Vec2 normal;
	/// The height of the fluid surface along the normal
	float32 offset;
	/// The fluid density
	float32 density;
	/// Fluid velocity, for drag calculations
	b2Vec2 velocity;
	/// Linear drag co-efficient
	float32 linearDrag;
	/// Linear drag co-efficient
	float32 angularDrag;
	/// If false, bodies are assumed to be uniformly dense, otherwise use the shapes densities
	bool useDensity; //False by default to prevent a gotcha
	/// If true, gravity is taken from the world instead of the gravity parameter.
	bool useWorldGravity;
	/// Gravity vector, if the world's gravity is not used
	b2Vec2 gravity;
	b2BuoyancyControllerDef():
		normal(0,1),
		offset(0),
		density(0),
		velocity(0,0),
		linearDrag(0),
		angularDrag(0),
		useDensity(false),
		useWorldGravity(true),
		gravity(0,0)
	{
	}
private:
	b2BuoyancyController* Create(b2BlockAllocator* allocator) const;
};
#endif

						