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嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC-OS-Ⅱ实时操作系统

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第 2章 实时系统概念 2.0 前后台系统 （FOREGROUND/BACKGROUND SYSTEM） 2.1 代码的临界段 2.2 资源 2.3 共享资源 2.4 多任务 2.5 任务 2.6 任务切换(CONTEXT SWITCH OR TASK SWITCH)2.7 内核（KERNEL） 2.8 调度（SCHEDULER） 2.9 不可剥夺型内核 （NO

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