实时操作系统ThreadX剖析 ThreadX是—个成熟的商用强实时嵌入式操作系统，被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域 中。通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面 的分析，可知ThreadX以轻量级的规模，提供了良好的实时性、可靠性与易用性，是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择。

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介绍了RT-Linux,μCLinux, μC/OS-Ⅱ和eCos四种源码公开的嵌入式实时操作系统(Embedded Real-Time Operating Systems),详细分析比较了关键实现技术———任务管理、任务及中断间的同步通信机制、存储器管理、中断管理等,指出了不同应用领域所适合的ERTOS。