顾绳谷主编的电机与拖动第四版课件 顾绳谷主编的电机与拖动第四版课件

DIY雕刻机必备知识之步进电机及驱动器的选型.步进电机鉴别,三相，等区别。

期末复习可以当笔记用 总结电机学重点难点以及考点

文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理，在忽略一些非线性因素的前提 下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心，设计了三相混合式步进电机驱动器 的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心，文中详细 介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。 最后介绍了系统的实验装置。

文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理，在忽略一些非线性因素的前提 下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制 方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心，设计了三相混合式步进电机驱动器 的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心，文中详细 介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。

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