步进电机程序控制.pdf 步进电机程序控制.pdf

摘　要:首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理 ,给出了步进 电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计 , 上位机使用VC++的MSComm控件实现串行通信 ,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路 ,并给 出了部分程序代码。实验证明 ,实现监控此方案可行有效。

　　摘　要 　本文设计了一个基于模糊 PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。

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L298N直流电机\步进电机两用驱动器 电机驱动L298N带光耦

89机控制直流电机+用单片机控制直流电机

MATLAB是一种功能强大的解释性语言，它提 供丰富的运算符及数据结构、图形功能、功能箱，远 超过FORTRAN、C等语言；而它的灵活简便又超过 BASIC等语言。MATLAB语法限制不严格，特别适 用于电机电磁计算的计算机程序，程序的自由度和 可移植性好，还可通过Notebook将程序移到Word 环境中享用。

#include //器件库 #include //延时函数库 #include //标准I/O函数库 #include //标准函数库 unsigned char m0,m1,m2; unsigned char s,s1; // 单片机定时器0溢出中断服务程序段 // 产生伺服电机动作所需要的脉宽 interrupt [TIM0_O

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