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HM380A 为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在8.0A 以下、外径86-130mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。经调制器调制为阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来

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同步电机基本概念和原理,是非常好的教科书