用AT89S51单片机驱动步进电机的方法，是三相六拍步进电机

用STC12系列单片机，定时器模拟PWM波形输出，控制L298驱动两个直流电机。输入用单片机自带AD转换，由游戏手柄输入模拟量控制电机速度、正反转。

步进电机 单片机及程序设计 步进电机 单片机及程序设计

基于模糊PID的多电机张力控制，解耦控制

进行数控装置的设计时如何对步进电机的类型和参数进行选型计算，包括转动惯量、启动转矩，并给出了一个滚珠丝杠用步进电机传动的全部计算过程。

实现PID算法的 电机运行控制系统 好东西啊！！

电拖电机电子实验 控制机 很好的 有助于大家复习功课

本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控 制器系统设计与实现，该控制器利用TI 公司 的TMS320LF2407A DSP 芯片和集成电机驱动 芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对 电机转速和电机驱动芯片H 桥的最优开关频 率进行比较，确定电机步距角的细分数，从 而实现对两台2 相式步进电机的优化细分控 制，在确保步进电机平稳、精确地运行的同 时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。

单片机（stc89c52)控制异步电机(35by48s053） 　　拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，对它进行了初步的测试，就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4×5)＝18度。地线与四线接触的顺序相反，

基于AVR单片机的步进电机运动控制系统设计 数据库文件