PM20L-020步进电机说明书PM20L-020步进电机说明书PM20L-020步进电机说明书

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步进电机的串口程序以及步进电机控制。本资料以c语言为基础，对步进电机通过键盘进行控制的主要程序。

该论文提出了一种运用小波分析来诊断电机故障的方法

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制

本设计应用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA（现场可编程门阵列）实现了对步进电机正弦波可变细分控制，并在FPGA中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM技术、PI调节、片上可编程系统SOPC技术、EDA技术等。步进电机控制系统用FPGA实现了Nios II软核处理器与硬件逻辑电路集于一体，发挥了处理器的灵活性和数字逻辑电路高速性，有效地解决了步距角的高细

用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整

步进电机控制实验：编写实验程序 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE,ES:CODE IOCONPT EQU 0FFDBH

通过键盘输入数据，单片机根据数据对步进电机的操作进行控制；

XC878的T2CCU产生6路PWM，通过外部中断控制无刷电机