一个关于步进电机研究的PPT，用MATLAB进行了各种参数的分析！！！

由于永磁同步电机伺服系统能够实现高精度、高动态性能、 大范围的速度伺服与位置伺服控制，永磁同步电机控制系统的研究已成为数控机 床伺服系统研究的重点之一。本文围绕全数字化永磁同步电机伺服驱动器展开研 究，全文主要分为四个部分，主要内容如下： 一、描述了永磁同步电机的数学模型以及磁场定向控制原理，并在此基础上 运用Matlab/Simulink 建立了永磁同步电机位置伺服控制系统的仿真模型。 二

三相混合式步进电机比二相步进电机有更好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有更好应用前景。传统的三相混合式步进电机控制方法都是以硬件比较器完成，本文主要讲述使用DSP及空间矢量算法SVPWM来实现三相混合式步进电机控制。

两相步进电机 PRotel原理图，带显示电路

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角

大功率直流电机驱动的设计，使用BTS7960设计大功率电机驱动。

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全面提供比较详细的步进电机相关资料 包括驱动器和控制程序 还包括了一些典型的步进电机的特性

新能源汽车应用到电机，电机控制方面，附件中只是应用中的一种。

此文给出了利用单片机，光耦隔离和专用芯片组成的步进电机驱动器