华中科技大学电机学电子书,非常好，非常全面

设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。

这是一个步进电机的驱动和仿真文件，运行良好，程序清晰明了！

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这个是伺服电机调试资料，还有厂家的Demo程序,希望对用到的有用。

中国矿业大学信电学院电气与自动化专业电机原理与拖动基础期末试题3套

（1） 定义键盘按键：10个为数字键0～9； 3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； （2） 通过键盘的按键，用SET键设置直流电机每分钟的速度值。 （3） 按START键启动直流电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。 （4） 采样速度，并在显示器上显示每分钟的速度（速度传感器自行确定）。 （5） 学习直流电机的工作原理及其PWM方式下直流电机调速的实现。
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是一个价格较低的电机控制芯片可以驱动直流电机和步进电机 驱动直流电机时可以同时驱动两个电机

利用此文件，可以了解步进电机的驱动方法。

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