用串行口控制步进电机两维运动系统--用串行口控制步进电机两维运动系统
步进电机的原理、使用方法、程序、说明 等
xc866单片机,控制伺服电机,实现pid精确运动控制
通过PWM脉冲控制电机转速进电机控制原理说明 第二版 motor_pwm.c 通过PWM脉冲控制电机转速
这是我写的用于驱动四相步进电机正反转的程序,在AT89S52上调试通过,并且稍作修改在MSP430上也通过调试。可以用uln2003和L298N做驱动,但是用L298N时是单独使用,没有L297。
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这是一篇优秀论文及相关程序,主要是设计TMS320F2812和永磁同步电机矢量控制。非常不错!