基于ML4425的无传感器无刷直流电机控制电路设计，包括电路图，仿真波形图等。

这个PDF 讲了单片机在双电机定位系统中应用研究

基于AT90PWM3的无刷直流电机驱动器设计与实现

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直流无刷电机的工作原理介绍： 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。

介绍了无刷直流电机的转子位置检测的实现方法，并提出了各种控制策略，分析了产生转矩脉动的各种原因及无位置传感器的无刷直流电机的多种起动办法。

本文介绍了应用单片机控制技术设计的小功率、无位置传感器直流无刷电机驱动器的控制原理,并给出了硬件结构图及软件设计说明。

随着微电子技术和计算机技术的发展，测量仪器的发展经历了模拟仪 器时代、分立元件式仪器时代、数字式仪器时代和智能仪器时代，如今己 经发展到了虚拟仪器时代。本论文主要研制了基于DSP的智能仪器一转矩转 速测试仪和基于数字技术的电机测试平台。

电机学课后练习答案（第二版 胡虔生编写）