INS 源码搜索结果, 第16页, Verysource

IntegratedNavigation.rar GPS/INS组合导航方面的一篇学位论文，讲得还不错，有点参考价值。
s_GPS_INS_position_sp_demo.rar GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。希望对此方向的初学者有所帮助。
INSNavagationInMatlab.rar 在Matlab环境下，仿真实现了INS导航，输出量为经度、纬度、北东天三个方向以及航向、俯滚、偏航随时间的变化。
DKF.rar Direct Kalman Filtering Approach for GPS INS 新兴的直接卡尔曼滤波算法与用于组合导航，较传统的卡尔曼滤波有所突破和改进
KalmanPFilter.rar 通过卡尔曼滤波算法对INS和GPS数据进行联合解算，获取解算数据
201061611271583.rar 本软件可以截获几乎所有键值，例如：shift+?，ctrl+？，alt+？，F1~F12，shift或者ctrl或者alt + F1~F12，单独的 shift、ctrl、alt 键值，特殊键ins、del、caps lock、num lock、小键盘数字等等，你只要稍作修改，也可以截获 ctrl+alt+？等键值，没有截获不到的键值，本程序不使用dll方式，使用常规方式，方便你编译调试修改，支持xp、vista、win7，是最强悍的键盘钩子控件，本软件在delphi7下通过。
GPSandINS.zip 基于卡尔曼滤波的无人驾驶飞机GPS和INS导航系统模拟机仿真程序。
GTween_v2_01.zip ... of innovative features. GTweenTimeline (1kb). A powerful virtual timeline that extends GTween to enable you to sequence tweens and actions. GTweener (0.5kb). A static interface to GTween. It also comes with a variety of plug-ins and easing classes.
1EKF_Quat.zip design of a low cost INS by quaternion
2GPS_EKF.zip design EKF for low cost INS/GPS

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