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*** **增量式PID控制算法程序***********
T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里
这里R(k)给的是定值
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以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统
的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。
从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。
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波形识别法PID参数整定,其中主程序为ex.m
有整定过程演示
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此程序为自动控制原理中实现基本PID控制算法的例子程序,能查看调节曲线,显示曲线输出,参数修改等功能。
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PID算法的介绍和应用,在很多场合需要,详细的事例说明
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摘要:本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程,通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响,实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上,最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围(期望值为30cm)
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