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针对PID量进行积分微分比例调节,该文章阐述简单的调节方式
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遗传算法的PID调节
题目:已知 ,利用GA 寻优PID参数,其中K=1,T=2, ,二进制/实数编码,位数不限,M,Pc,Pm自选,性能指标 ,Q=100为仿真计算步长。
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PID Great Book for understanding the Concept
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增量pid的阶跃跟踪程序,适用于执行机构是控制量的增量的场合
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实现PID算法的C语言程序,加上proteus的图形界面显示,很值得学习。、。
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PID算法典型的C语言框架,简单明了。没有包含输入输出处理部分。
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51单片机使用汇编语言编制的PID算法程序,积分分离法
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