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PID.rar PID 控制由于算法简单，适应面广，鲁棒性强等优点，是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算法［1，2］。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进行参数整定工作，过去主要依赖熟练操作技术人员的经验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，过程的基本特征可由极限环的特征确定，然后算出PID 控制的参数［3 ～ 5］。该方法大量节省了技术人员的工
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PID-algorithm.rar 有关DSP的一些PID算法，在软件设计中可以作为参考，比较齐全。
PID-controller.rar 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均能保证控制系统的动态性能良好。
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Gray-control-PID-control-algorithm.rar 以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性
PID.zip PID电机的matlab程序与汇编程序，包括完整的设计方案了调试方正结果
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PID----Sheldon.files.zip 51单片机PID算法程序(二)位置式PID控制算法 --

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