PID 源码搜索结果, 第57页, Verysource

PID.rar 最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。
BP-PID.rar 针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用神经网络PID控制的方法
fuzzy-PID.rar 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。
PID.rar PID实例，用c语言实现的PID程序，很实用。
PID.rar PID for closed loop control
PID.zip 基本增量式PID算法头文件，函数可直接调用。
PID.rar 一个外国人编的PID程序，我看过很好，分享给大家
PID.rar 经典的带死区的PID控制，经过编译效果很好，很适合工程应用
PID.zip 一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
homework-about-fuzzy-pid-control.zip 上人工智能课程时做的作业，模糊pid控制，采用matlab模糊控制工具箱与simulink建模，测试效果不错，附带模糊pid的原理ppt

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