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  • 遗传算法对PID参数的优化.rar 遗传算法对PID参数的优化,这是在Matlab下编写的!
  • pid算法.rar 简单明了的PID控制算法,可以参考一下
  • 比较典型的pid处理程序.rar 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很 高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
  • 模糊PID控制器.rar 模糊PID控制器
  • 普通数字pid.rar 普通的pid控制数字化,可以使用效果好
  • 专家算法pid.rar 专家系统控制算法pid
  • pid控制程序(共享内存方式).rar 本人在Linux实时内核下写的PID算法的电机驱动程序,通过共享内存的方式与用户态通讯保存数据。保存的数据以二进制的形式存储
  • generic pid.rar 遗传算法PID自适应控制MATLAB程序集
  • 基于TMS320LF2407A的PWM波产生的PID算法实现.rar 基于TMS320LF2407A的PWM波产生的PID算法实现,程序调试通过!