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  • A2.rar 详细介绍了伺服电机工作原理,目前伺服电机的种类、性能、功能,以及伺服电机的工作方式等。
  • A3.rar 介绍了伺服电机工作原理、工作方式,控制方法:转矩控制、速度控制、位置控制等。
  • Kalman_Filter.rar 利用kalman滤波算法仿真二自由度机器人对平面点的定位(机器人视觉伺服)
  • Kalman_Filter2.rar 用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪(demo2忽略了Jt,demo3包含可Jsita和Jt,估计总雅可比矩阵J的kalman滤波)---机器人视觉伺服
  • pid.rar 基于飞思卡尔单片机的PID舵机与电机的控制
  • puma-robot-simulation.rar 6自由度puma机器人仿真程序(其中建立图形界面)----机器人视觉伺服
  • nnctrl20.zip 人工神经网络控制工具箱(其中包括各种学习方法、训练方法)----神经网络机器人视觉伺服。
  • nnesysid20.zip 人工神经网络系统辨识工具箱(其中包括一些demo)----神经网络机器人视觉伺服。
  • ss1.zip 利用MEGA128产生两路PWM波控制舵机的转角
  • s7-200-modbus--schneider-LXM23D.rar s7-200 modbus 主站 schneider LXM23D伺服 从站通讯