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  • walk.rar 控制两个舵机 实现双足机器人行走 步态的控制 实现转弯 前进
  • Demo1.rar 运动控制,用于工业上控制电机走位等,本程序用在上位机对伺服电机的控制。
  • duoji.rar 舵机测试调试程序。飞思卡尔 xs128程序。