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UWB信道研究.zip
UWB信道研究,包含了:IEEE 802.15.4a信道模型原文,工作组报告,IEEE 802.15.4a相关外文评述与仿真
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UWB基站硬件.rar
自己制作的UWB基站模块,已打板测试可以使用。可以自行修改,但建议不焊接1.8VDC-DC芯片,具体其他问题请参见我的博客。
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一种基于UWB的三边定位改进算法
针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元 ...
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矿井UWB路径损耗模型的构建及仿真
采用射线反射模型预测电波传播损耗,建立了矿井超宽带路径损耗模型,并进行了仿真验证。首先对适合窄带信道的射线反射模型进行了分析和仿真,然后结合超宽带信道的频率依赖特点,对射线反射模型进行了修正,建立了矿井UWB路径损耗预测的镜像法反射模型,并对实际UWB测量矿井环境进行了传播损耗预测,将预测结果进行了最小二乘法参量拟合,得到了与测量结果相符的路径损耗指数,验证了预测结果的正确性。
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矿井无线多媒体传感器网络UWB信号收发策略研究
为提高无线多媒体传感器网络(WMSN)在煤矿井下的误码率特性,并实现高效的时域超宽带(UWB)信号收发策略,根据相邻节点间是否存在可视链路以及巷道多径的密集程度,对UWB井巷传播环境进行综合信道建模和参数化区分;以抗井巷多径传播为目标,提出无码间干扰的UWB信号发射策略。研究结果表明:所提出的UWB信号收发策略能有效利用矿井巷道多径传播特性,在不同的井巷环境中满足WMSN对软、硬件实现低复杂度和低误码率性能的需求。
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基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究
为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系统定位优化算法提供了理论基础。
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基于UWB的矿井人员精准定位技术
提出了一种基于UWB技术的矿井人员精准定位系统的设计与实现方案。分析了SDSTWR测距算法原理,结合矿井巷道一维线性空间特征,采用单个读卡器实现精准定位和方向判别,并且采用时分复用技术解决无线信号碰撞问题,保证了定位成功率,提高了定位精度。试验结果表明:该系统定位精度达到了0.3 m以内,有效覆盖范围达到300 m,满足矿用实际需求。
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L型空间UWB非视距测距误差预测模型与试验研究
针对当前UWB定位系统精度较低的问题,建立了一种在L型空间的非视距测距误差预测模型,并验证了该模型的准确性。分析结果表明:利用误差模型得出的理论误差与实际误差仅平均相差12.2mm,可以实现对非视距测距误差的预测。该项研究为提升超宽带定位系统的定位精度和超宽带在井下的定位模块布置提供了数据支撑。
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