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CANopen轻松入门
本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识,本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层,推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动—— CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图,再次表示非常感谢!
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CANOPEN协议,Stm32 for Canopen
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canopen轻松入门
CANopen轻松入门,入门教程,用于初次接触 CANopen 的用户,主要以 CANopen DS301为主要教授方向。
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