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台达伺服电机C#上位机
... 好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
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kvaser驱动
kvaser的驱动软件，附带简要使用说明，应用于伺服驱动器canopen通信
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PDO SDO应用实例分析
清楚的说明CANOPEN数据传输是怎么一回事，帮助理解CANOPEN协议.
学习CANOPEN的好文档
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CAN总线轻松入门与实践
CANOPEN协议文档。CANOPEN协议应用比较广泛，但是难度不低。
canopen相关文档比较少,这是一篇关于canopen的好文档
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LMDCANOPEN资料
施耐德LMD电机CANOPEN ,选型，通讯协议，Lexium MDrive 一体化电机
CANopen 控制方式。
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