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CAN总线的浅析CANopen协议
在设计嵌入式系统,尤其是分布式嵌入式系统时,解决好系统各单元间可靠、有效
的通信是系统设计成败的关键,对实时性和安全可靠性要求高的网络而言就更是如
此。解决这一问题有多种方案,如RS232/485串行总线、CAN、ProfitBus、FF、W
orldFIP、LonWorks等各类型的现场总线,还有嵌入式以太网等。其中,尽管RS48
5串行总线协议的性能不高,但由于其在硬件成本以及开发简便性上的巨大优势,
目前仍然是国内广泛的总线应用。
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详细专业的主流总线比较分析文档
详细权威的主流总线比较专业文档.含DeviceNet,Profibus,Foundation Fieldbus H1,CANOpen,Modbus-1,Ethernet.等总线协议的专业参数比较,是研发人员的呕心沥血之作,一份对主流主线含金量极高的机密开发文档.
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EDS文件手册
出于这个目的,软件工具使用标准化的文件格式EDS它描述CANopen设备。 CANchkEDS是一个程序来检查,如EDS文件。它可以检测不同类型的错误,并将它们写入一个文本文件或标准输出流。
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