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CAN总线原理与应用 饶运涛 等编著
... 在自动控制领域得到广泛的应用，也越来越多地出现在嵌入式系统中。本书首先简要叙述了现场总线技术的基础——计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和 DeviceNet以及时间触发CAN（TTCAN）的基本原理及其主要结构。
本书着眼于帮助读者弄清概念、尽快入门，重在实践。因此，在本书作者的科研实践基础上，涉及具体设计的内容中尽可能详细地列举了各基本功能模块，可供初学者直接参考使用。本书可作为大专院校 ...
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台达C2000的CANopen功能在十色印花机上的应用
平网印花机是纺织印染行业特别是毛巾（含浴巾、沙滩巾、装饰巾、毛巾挂毯等）制造企业的重要生产设备。平网印花机由橡胶输送带（简称“导带”）输送毛巾运动，多个平网在毛巾上套印不同的颜色，其印花及套色的准确性直接影响毛巾成品的美观和质量等级，因而拖动系统大多采用伺服电机。
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can总线通讯
汽车总线通讯 包括TCU ECU等等采用canopen开放式通讯协议
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选型手册plc
工业自动化 plc设备 编程☆ CPU 600MHZ、256M RAM、512M DOM；
☆ 支持CANopen、Modbus、RS232/RS485、Ethernet等多种通讯协议；
☆ 基于IEC61131-3标准软件平台SOFTPRO，支持多种语言（IL、ST、LD、 ... ，支持点位运动，多轴同步控制，电子齿轮，电子凸轮，圆弧插补等运动控制功能；
☆ 支持高速I/O采集，支持CANopen远程从站设备；
☆ 可通过TCP/IP进行远程访问、调试与控制；
☆ 支持多重加密功能，可以有效保护客户的知识产权。 ...
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CANopen301_302_401_402全套协议
... 通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本
模型
DS301 应用层
DS302 ... 挤压设备(1,2,3,4,5,6)
DS422 市政车辆
DS801 CANopen Automactic bit-rate detection
DS802 ... CANopen CiA 444 应用注释和实施指南 CANopen CiA 444 application note and implementation guideline
DS201207 DSV1.1 ...
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最新版的CiA-301 v4.2.0
最新版的CNAopen DS-301文件。此文件為CANopen協定中最底層的協定，無論DSP-401, DSP-402等皆以此協定為基礎往上延伸。
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