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基于EtherCAT的从站微处理器的设计与实现
... 网络化控制系统中EtherCAT从站微处理器对主战
与从站数据交换的实现过程。而系统中所用到的数据通信协议为CANopen协议。
课题首先对整个EtherCAT网络化控制系统的系统结构做了介绍，然后针对
EtherCAT从站设计出了从站微处理芯片 ... 的硬件电路，并且完成了所设
计芯片的PCB设计以及芯片元器件焊接工作。接着对EtherCAT网络化控制系统
中的通信协议CANopen协议做了认真地学习与研究，根据协议中的规定设计了
EtherCAT从站微处理器芯片LPC1754的驱动程序。最后结合主 ...
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DS301协议文档
canopen通讯所用协议，最基本的要求都在里面，是英文的，看起来可能有嗲困难
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CANopenNode Version 3.10
... protocol for embedded control system. For more information on CANopen see http://www.can-cia.org/
Stack is written ... CANopen master.
Variables (communication, device, custom) are ordered in CANopen object dictionary and are accessible from both: C code ...
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