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CANWEB总线与CANopen 类似的CAN协议，主要针对网络Web,可以实现节点的智能管理
ABB变频器880CANopen调试记录基于贝加莱的PLC，通过CANopen协议测试了ABB的FCAN-01的模块，包括ABB变频器的配置说明
CanFestival源码 CANopen 开源协议栈2015年更新。放到这里方便大家下载
科尔摩根RGM关节EDS文件科尔摩根RGM机器人关节EDS文件，便于完成关节电机的CANopen开发。
CAN设计流程中使用的VECTOR工具当系统都实现之后，有可能要对系统进行测试或者是对其进行标定。在这个方面Vector 又提供了测试和标定软件工具： CANape。它可以利用现有的标定协议在控制器实时运行的情况下对一些需要标定的控制参数进行在线标定。CANdid 这是对CANopen 网络进行动态测试一种工具。还有多种不同功能的硬件工具。
LXM23+ AL401故障处理最近看到大家经常遇到 Lexium 23A 在走 CANopen 总线控制时，伺服驱动器总是莫名其妙会出现AL401 的报警，通过几个现场的测试，现将解决方法简单介绍一下，希望会给大家带来帮助。
CANopen通信之PDO通信过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。
CANPro软件 CANPro协议分析平台CANopen插件是一款CANPro协议分析平台的CANopen协议栈源代码的CANopen插件， CANopen是基于CAN的一种高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。 CANopen是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统。如今它被用于许多领域，如医疗设备、越野车、海上电子设备、公共运输、楼宇自动化等。
CANopen_demo 基于 Microchip PIC18F 的 CANopen协议代码； Compiler: C18 02.30.00 or higher； Linker: MPLINK 03.70.00 or higher
CanFestival-3-8bfe0ac00cdb.tar.bz2 CanFestival最新开源代码，目前最推荐的CANopen开源代码之一。

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