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CanFestival3
CanFestival3，开放式CANopen协议栈，为CanFestival最新版本，支持windows和linux下运行。
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Microchip ECAN
基于PIC18的一个CANOpen简单源码，包括了主站和从站功能，NMT、SDO都挺全的，对于刚刚开始了解协议很有帮助
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CIA协议大全
该文件中收集了can相关协议，以及CANOPEN的相关协议，内容比较全，可能版本不是最新版本，但是一般也就够用了。
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modbus opc服务器
Kingso OPC Server服务器和驱动源代码，非常实用，支持Modbus RTU，Modbus TCP，IEC61850，CANopen协议等。您需求OPC Server或其他协议源代码
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Kingso-OPS OPC开发包使用指南
Kingso OPC Server服务器和驱动源代码，非常实用，支持Modbus RTU，Modbus TCP，IEC61850，CANopen协议等。您需求OPC Server或其他协议源代码
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M340用户手册
施耐德Modicon系列PLC M340用户手册，包含：
1、CANopen用户手册
2、PTO模块用户手册
3、处理器、机架和电源模块安装手册
4、串行链路用户手册
5、计数模块用户手册
6、模拟量输入输出用户手册
7、以太网模块和处理器用户手册
8、离散量输入输出模块用户手册
9、M340架构和通讯服务参考手册
10、Unity Pro和Modicon控制平台的通讯服务和体系结构
11、MFB
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