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CAN_Ethernet_Gateway.rar 国外CanOpen以太网网关产品的介绍说明。
SimplifiedCANopenApplicationlayerModelForEeducatio 一个用于教学目的的canopen协议在应用层的应用，国外的论文
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TwinCAN.rar 利用xc167单片机上的双口can，实现canopen通讯。
CANdll.rar can bus 动态链接库，由博世公司提供，与它的开发工具canoe,canopen,caneditor等有关
demo_canmon.zip 这是以ATMEL公司的T89C51CC01和T89C51CC02设计canopen节点的资料，有些代码稍加改动就可以应用到自己的项目中，前提是必须下的时间看懂源代码。