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Traffic-light-controller.rar
交通灯控制器在A、B方向各有红、黄、绿三盏灯,其控制顺序按表的设计进行循环,表中1表示灯亮、0表示灯灭。交通灯控制器按照主干道数码管显示50S,支干道数码管显示30S, 主干道变为红灯,支干道变为绿灯,继续进行倒计时;支干道倒计时结束后再经行5秒倒计时,交通灯变为黄灯;支干道倒计时结束后再回到初始状态。
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PID-controller.rar
介绍了一种基于最,j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MA ⅡAB
优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明,优化函数寻找
最佳PID参数简便可靠;当模型在一定范围内变化时,按该方法整定的鲁棒PID控制器均
能保证控制系统的动态性能良好。
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