FreeRTOS实时操作系统的实用指南，以NXP公司的LPC17xx系列CPU为例。一步一步教你如何移植该操作系统。

FreeRTOS API文档。 《Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide》

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FreeRTOS官方书籍“Using the FreeRTOS Real Time Kernel”，已经是最新版，适合使用FreeRTOS的阅读

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