小型嵌入式操作系统FreeRTOS,根据官网提供的DEMO，移植到飞思卡尔S12 DJ128单片机上。

FreeRTOS代码详尽的注释与解析，注意，此版本为5.4.2，可能因注释导致工程不能编译，故只可作为学习之用，编译请前往官网下载。