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  • FreeRTOS工作原理 备注:资源清晰度有所欠缺,但是不影响观看,内容对于初学者来说,理解FreeRTOS是非常很有帮助。 1. 多任务操作系统运行机制; 2. 任务的上下文切换,以一个实际的例子说明多任务运行机制; 3. 举了一个实例,说明RTOS运行机制;