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FreeRTOS PPT_消息队列 FreeRTOS PPT_消息队列的介绍，本章节为大家讲解 FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列，初学者要熟练掌握，因为消息队列在实际项目中应用较多。消息队列的概念及其作用消息队列就是通过RTOS 内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，FreeRTOS 消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RTX，uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址）放入到队列。
freertos FreeRTOSConfig.h的配置 FreeRTOS 是高度可配置的。所有的可配置项都在FreeRTOSConfig.h 文件中。每一个Demo 程序中都包含了一个配置好的FreeRTOSConfig.h 文件，可以以Demo程序中的FreeRTOSConfig.h 文件作为模板，在其基础上加以修改。
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STM32+FreeRTOS+W5500+MQTT 在STM32F103RET6测试，FreeRTOS版本V10.0.1，STM32固件版本V3.5。连接MQTT正常订阅接收数据，修user_mqtt.h头文件即可使用。
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