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kalman.rar
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。本程序实现了基于kalman的目标跟踪。
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kalman.rar
Code for kalman filter, i think it will help you.thanks
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Kalman.rar
matlab程序很详细,主要是kalman滤波部分程序,轨迹估计,以及误差估计等最小线性误差估计
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KALMAN.rar
Kalman filter simulation on Matlab code
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