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ekf.rar
三维目标跟踪，采用扩展KALMAN滤波~效果还算不错。
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BGM.rar
本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。 它以一种改进的自适应
混合高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以 Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况.
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kalman.rar
程序实现单目标在空间中的真实飞行轨迹与使用小波后对目标的估计轨迹，利用小波重构与卡拉曼滤波技术。
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kal.rar
Kalman滤波器，实现离散随机信号处理中的Kalman程序
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