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Particle-Swarm-Robot.rar 本资源是我精心收藏的好东西--粒子群算法的移动机器人路径规划。先拿出来分享
Two-level-Particle-Filter-Based-Lane-Detection-for 提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征提取和道路参数估计,同时引入粒子滤波算法,并以支持向量机(SVM)识别道路模型、初始化粒子滤波器提高算法的环境适应性,以期找到基于机器视觉的道路检测算法在鲁棒性和实时性之间更好的平衡点.
Particle-Filter-Note.rar 粒子滤波跟踪算法学习的好文档。为个人读书心得，主要从三个角度去理解粒子滤波，由浅入深，有学习价值！
Particle-filter-tracking-research.rar 基于改进Mean-Shift算法的粒子滤波跟踪应用研究的一篇学位论文，武汉科技大学的硕士学位论文
Particle-Swarm-Optimization.rar 本程序为粒子算法找最小值，很有启发意义，大家可以借鉴下
particle-filter.rar 粒子滤波算法；粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。
Particle-Swarm-Optimization-papers.rar 关于粒子群算法的相关论文，共有文章17篇，可供有兴趣的朋友研究讨论
Matlab-Particle-swarm-algorithm--.rar 阐述了粒子群算法的基本原理,探讨了在MATLAB环境中实现粒子群算法的编程方法,构建粒子群算法工具箱函数,通过仿真示例验证了该方法的有效性,表明它能够对函数进行全局优化。
Modified-Particle-Swarm-Optimization.rar 目前各类粒子群算法的应用、改进、参数设置方法
Robust-Particle-Filter.rar 在含出差的粒子滤波中加入不同权函数，分析基于何种权函数的粒子滤波更为可用

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