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mar00
国外游戏开发者杂志2000年第三期配套代码，包含John Van Der Burg的particle系统的代码
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粒子系统.rar
图形编程中重要的一个内容——粒子系统，用来模拟不规则自然形态，如云、雨、烟、雾等，这是我收集的一个论文集
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particle-filter.rar
本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要是目标跟踪、多目标跟踪、电源寿命预测方面的应用）。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。
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Particle-filter-matlab.rar
粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子代替）， ...
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