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BLDC与PMSM的性能对比 BLDC与PMSM的性能对比，比较出真知，比较分优劣
PMSM电机无传感器FOC矢量控制下面程序取自 IFX 16 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。程序架构是 C 语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明，便于更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算，PI 速度环电流环调节。（单片机 XC2236N，Tasking 编译器 Cavin 整理）
8bit单片机FOC矢量控制PMSM电机无传感器下面程序取自 IFX 8 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。整个程序是连续的矢量控制计算函数，其中有图片说明打断，便于更好的理解。其中包括坐标系变换, 磁链角估算，PI 速度环电流环调节。（单片机 XC886，Keil 编译器 Cavin 整理）
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英飞凌15W PMSM电机驱动指南英飞凌15W PMSM电机驱动硬件设计指南，对于开发PMSM电机非常有帮助。资料都是英文的，仔细研究很有帮助。
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