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基于改进型磁链观测器的TSMC-PMSM无速度传感器矢量控制系统研究
双级矩阵变换器(TSMC)驱动永磁同步电机(PMSM)系统低速区反电动势较小且存在脉动,从而导致基于反电动势的传统速度估算方法失效,为此本文将脉振高频电压注入法拓展至此系统,通过注入高频电压信号并检测其引起的响应来获取转速信息,实现低速下的速度准确估算。此算法注入信号和滤波器选取是关键,分析了不同注入信号和滤波器对该算法的影响,并依此给出了注入信号和滤波器选取原则和参数选取范围。实验结果验证了文中方案低速区速度估算的可行性和有效性,同时验证了系统良好的输出动静态性能和“绿色”网侧性能。
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基于内模控制策略的PMSM控制器参数整定
由于内置式三相PMSM凸极效应的存在,模型误差给系统造成的影响不可忽略,为此,我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方便等优点,这样来进行PI调节器参数设计。
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MICROCHIP PMSM的无传感器磁场定向控制
本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器
FOC控制, 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面
有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服
了 ... 应用上的限制,即由于电机被淹或其线束放置
位置的限制等问题,而无法部署位置或速度传感器。 由
于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁
场,因此它尤其适用于电器产品。 此外,其定子磁场是
由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比,PMSM在
其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术,
这种电机的电噪音也比直流电机小。
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PMSM的Simlink模型
设计了一个转速环,一个电流环,双闭环的PMSM模型的Simulink模型,模型使用PI调节控制,适合初学者学习
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