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基于滑模观测器和锁相环PLL 的PMSM 速度估计与控制.pdf
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题，提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了 S 型函数来估算反电动势，有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振现象，估算的反电动势通过锁相环(PLL)得到转子位置和速度信息，构建了 Lyapunov 函数证明了改进的滑模观测器的收敛性。最后由实验结果验证了此检测方法能够准确获得电机转速和转子位置的观测值，构成的无传感器矢量控制系统稳态精度和动态性能良好。
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AN1078 PMSM的无传感器磁场定向控制.zip（中文）
本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器FOC 控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服 ... 某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比， PMSM 在其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术，这种电机的电噪音也比直流电机小。
矢量控制综述 ...
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采用降阶龙伯格观测器实现PMSM的无传感器FOC.zip
在使用PMSM时，转子磁场的速度必须等于定子（电枢）磁场的速度（ ... 隙磁通的参考坐标系。表面安装永磁型PMSM（SPM）中FOC的特殊性在于定子idref ... 介绍内置式永磁（Interior Permanent Magnet， IPM）型PMSM电机的d轴电流参考。
气隙磁 ... 接近， 估算器的性能就越好。 PMSM数学建模依赖于其拓扑，主要分为 ... 所示为表面贴装电机，与内置式PMSM相比，该电机具有低转矩纹波 ... 定子的电感值Ld = Lq（非凸极PMSM）以及反电磁力（Back Electromagnetic Force， ...
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利用PLL估算器和基于公式的弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控.zip
... 实
际硬件越接近，估算器的性能就越好。 PMSM数学建模
依赖于其拓扑，主要分为两种转子 ... 同步电机进行开发，请参见图2，与其他类型
的PMSM相比，其具有低转矩纹波和低成本的 ... 的，因此定子
的电感值Ld = Lq（非凸极PMSM）， 反电动势（Back
Electromotive Force， BEMF）是正弦 ...
齿部与转子芯之间），这意味着此类型的PMSM与同尺
寸和标称功率值的其他类型电机 ... 的数学模
型，同时可以有效使用FOC。
使用表面PMSM时，通过以下方式来获取FOC最大转
矩/安培 ...
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