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基于Matlab的PMSM电机控制系统虚拟开发平台设计
针对传统的电机控制设计开发中测试验证阶段只能在完成原型样机之后才能进行,前期资全投入,查错及修正费用大,造成潜在市场风险等问题。文章以Mutlab为设计平台,通过Simulink,Stateflow搭建完整的PMSM电机控制系统模型,并在此模型基础上开发GUI人机接口系统,实现了电机控制设计开发全程算法的验证和性能测试,且便于系统性能和参数改进以及后期的扩展。
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PMSM电流采样及坐标变换--第一部分
矢量控制中通常采用双闭环结构,其中外环为速度环,内环为电流环。为了实现PMSM高性能控制,
我们会采用各种复杂的算法来实现目标,这其中电流环相关算法又是重中之重。但是需要指出,电流环性能
好坏除了与采用的算法有关之外,还与最基本的电流采样问题以及坐标变换问题紧密相关。只有当这些细节
问题研究到位之后,高性能的控制算法才会更好发挥作用。
这里主要探讨电流环的电流采样问题、故障保护以及坐标变换问题
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基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿,从而实现精确控制;其次研制基于DSP的多轴运动控制卡,并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明,系统具有良好的动态性能及鲁棒性,能够快速加工出符合要求的模型。
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基于信号注入的极低速PMSM无速度传感器控制
近年来,永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器矢量控制成为研究热点。目前,PMSM无速度传感器矢量控制在中高速段已获得良好的控制性能,但在极低速段(<1Hz)却仍未实现良好的控制。这是因为PMSM无速度传感器矢量控制需要利用反电势,而反电势在极低速时很小,受电机参数变化影响较大,导致控制性能降低,无法实现极低速以及零速的无速度传感器矢量控制。
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三相BLDC和PMSM设计的低压马达控制方案
三相BLDC/PMSM低压马达控制方案采用MC9S08AC16系列器件.这种8位MCU采用增强的HCS08内核,具有低成本和高性能,系列有各种模块,存储器容量,存储器类型和封装形式.MC9S08AC16和MC9S08AC8用于消费类电子和工业,MC9S08AW16A和MC9S08AW8A用于汽车电子.本文介绍了MC9S08AC16系列主要特性,方框图,以及三相BLDC和PMSM低压马达控制方案主要特性,详细电路图以及材料清单(BOM).
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电源技术中的PWM控制策略在PMSM调速系统中的应用与实现
摘要: 首先分析了电流滞环跟踪控制与空间矢量PWM 控制在PMSM 调速系统中的应用优缺点, 并在simulink 环境下建立了仿真模型, 进行了相应的仿真验证, 最后给出了基于电流滞环跟踪控制与SVPWM 控制的PMSM 矢量控制的实验结果。
0 引 言
在永磁同步电机控制中, 无论电磁转矩还是磁场均受控于电机的定子电流, 可以认为, 定子电流的控制效果直接影响调速系统 ...
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PMSM的无传感器磁场定向控制-FOC
dsPIC DSC 电机控制系列是针对最常用的电机而设计
的,包括:
• 交流感应电机 ( AC Induction Motor, ACIM)
• 直流有刷电机 ( Brushed DC Motor, BDC)
• 直流无刷电机 ( Brushless DC Motor, BLDC)
• 永磁同步电机( Permanent Magnet Synchronous
Motor, PMSM)
已发表了一些基于 dsPIC DSC 电机控制系列的应用笔
记 (见 “参考文献” ),本应用笔记说明了 dsPIC。
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