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基于stm32的+pmsm+foc软件库培训_1.doc
Agenda 第一天 上午 培训人员介绍 STM32 产品技术介绍 马达控制套件 下午 直流无刷马达介绍 FOC 基础 Clark及Parke坐标系转换 Circle limitation 磁链及力矩控制器 电流读取 基于STM32的 PMSM FOC软件库培训 MCU Application Great China Mar 08 1 Agenda 第二天 上午 转子的速度/位置反馈 Hall传
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PMSM转子初始位置检测分析及起动策略
为准确获取永磁同步电机（PMSM）转子初始位置信息，实现电机的平稳起动，提出一种PMSM转子初始位置检测方法和基于增量式编码器的PMSM起动策略。从定子电流矢量的角度预定位PMSM转子，并导出定子电流矢量的产生方法，获取确定的转子位置信息。在此基础上，提出基于转子预定位的PMSM起动策略，并在起动过程中完成增量式编码器的校正。结果表明，所提起动策略可以准确检测转子的初始位置，实现电机的平稳起动与可靠运行。
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具有输入饱和的机车PMSM自适应模糊滑模控制
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机（PMSM）的转速控制精度，建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型；考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动，设计Super-Twisting观测器（STO）对其实际值进行估计，对估计误差 ... 工况，引入饱和辅助控制系统；依据Lyapunov稳定性理论，构造基于STO的自适应模糊滑模控制器.仿真结果表明，对于外部扰动作用下的机车PMSM转速闭环控制系统，跟踪误差一致有界，扰动观测误差收敛于0。
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基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC
为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑 ... 、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS ...
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基于双滑模变结构PMSM直接转矩控制无传感器运行
提出基于双滑模变结构永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）无传感器运行。以电磁转矩误差、定子磁链误差和转速等信号作为磁链和转矩滑模控制器输入信号，其输出实现电压空间矢量调制，取代了传统DTC中滞环比较器和开关电压矢量选择表，有效地降低磁链和转矩脉动，并保证逆变器开关频率恒定；设计滑模观测器对转速进行准确估计，实现PMSM无传感器运行。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
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具有死区补偿的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法
<p>空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电机(PMSM) 的调速控制系统及转矩脉动有一定影响, 为了削弱其不利作用, 在永磁同步电机矢量控制基础上, 提出一种新型的具有死区补偿的自抗扰PMSM控制方案, 针对传统自抗扰控制策略下电机转矩脉动较大的缺陷, 在原有的自抗扰控制策略中加入死区补偿. 仿真及实验结果表明, 具有死区补偿的自抗扰PMSM驱动系统, 谐波含量明显减少, 速度驱动系统更加平稳, 有效抑制了转矩脉动.</p>
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